Высокоточная шестерня шарнира робота 18CrNiMo7-6 для промышленного робота

18CrNiMo7-6 высокоточный робот соединительное оборудование для промышленного робота

Роботная соединительная передача - это высокоточная передача, предназначенная для совместной передачи промышленных роботов, совместных роботов и гуманоидных роботов.Изготовлены из высокопрочной легированной стали с высокоточной шлифовкой и профессиональной тепловой обработкой, он имеет небольшие размеры, высокий крутящий момент, низкий обратный отклик, высокую жесткость и длительный срок службы.увеличение крутящего момента и гибкое управление движением соединений робота, широко применяется в центральных системах передачи многосоединительных роботов.

Характеристики продукта

• Сверхвысокая точность с точным профилем зуба и свинцом, обеспечивающим точное расположение трансмиссии
• Очень низкая реакция для обеспечения точности позиционирования робота
• Небольшие размеры, легкий вес и компактная структура для узкого пространства суставов
• Высокая жесткость и грузоподъемность для выдержки частых ударов вперед и назад
• Бесперебойная работа, низкий уровень шума и низкие вибрации при высокоскоростных условиях старта и остановки
• Отличная износостойкость и длительный срок службы при усталости для длительной непрерывной работы
• Настраиваемые малые модули, низкий процент зубов и специальные формы редукторов

Таблица технических параметров

Основные применения

• Промышленные роботы: соединения роботов 6-осевых/4-осевых, роботы обработки/сварки/распыливания
• Сотрудничающие роботы: совместная передача легких сотрудничающих роботов человек-машина
• Человекоподобные роботы: механизмы передачи суставов конечностей, талии и шеи
• Медицинские роботы: точные суставы хирургических роботов и реабилитационных роботов
• Сервисные роботы: основная передача роботов для доставки продуктов питания, уборки и инспекции
• Специальные роботы: соединительные части взрывозащитных, инспекционных и подводных роботов
• Оборудование для автоматизации: роботизированные руки, вращающиеся платформы и гибкие приводы

Преимущества продукта

• Высокая точность и низкая реакция обеспечивают точное позиционирование без отклонений
• Устойчивость к ударам и устойчивость к усталости адаптируются к частом условиям старта-стопа и движения вперед-назад
• Компактная и легкая конструкция подходит для узкого места установки робототехнических соединений
• Высокая эффективность передачи и низкое потребление энергии повышают выносливость робота и скорость ответа
• Небольшая деформация тепловой обработки, хорошая размерная консистенция и сильная адаптивность сборки
• Нестандартная настройка доступна, совместима с заменой импортных/домашних робототехнических соединений
• Низкий уровень шума, подходящий для чистых мастерских, медицинской и лабораторной среды

Процесс производства

• Проверка сырья: состав стали, твердость и выявление дефектов
• Точная ковка: холодная/теплая ковка для обеспечения плотной внутренней структуры
• Предварительная термическая обработка: нормализация для улучшения обработки
• Степной обращение с помощью ЧПУ: точное обращение внутреннего/внешнего диаметра, конечной поверхности и ступеней
• Удаление/мольение: профиль полуфабрикатов зубов с разрешением на шлифование
• Карбуризация и тушение: укрепление поверхности для улучшения твердости и износостойкости
• Низкотемпературное закаливание: устранение внутреннего напряжения и стабилизация размеров
• Мельница высокоточных редукторов: Мельница с помощью ЧПУ для зубного профиля, свинца и колючки
• Очистка и очистка: удаление осколков, масляных пятен и примеси
• Проверка точности: полный осмотр ошибок зуба, обратной реакции, твердости и размеров
• Противоржавеющая обработка и упаковка: антиржавеющая и вакуумная упаковка с погружением в масло

Предупреждения

• Перегрузка и работа сверх скорости строго запрещены, чтобы избежать перелома колес при ударе
• Недостаток масла и сухое измельчение запрещены для предотвращения износа зубов, абляции и сбоев точности
• Не допускается наносить удар по поверхности зуба во время установки, чтобы избежать повреждения профиля зуба и точности
• Предотвратить попадание посторонних веществ в суставную полость, чтобы избежать абразивного износа
• Температура работы не должна превышать диапазона -40°C~120°C
• Заменяйте шестерни в паре своевременно, когда износ или отклонение превышает стандарт
• Немедленно остановитесь для осмотра, если произойдет аномальный шум, вибрация или перегрев
• Сохранять среду хранения сухой и проветриваемой для предотвращения коррозии, влияющей на точность