18CrNiMo7-6 высокоточный робототехнический комбинированный редуктор для промышленных робототехнических приводных устройств

18CrNiMo7-6 Высокоточный комплект шарниров роботов для промышленных роботизированных манипуляторов

Шарнирная передача робота — это высокоточная передача, предназначенная для совместной передачи промышленных роботов, коллаборативных роботов и роботов-гуманоидов. Изготовлен из высокопрочной легированной стали с прецизионным зубчатым шлифованием и профессиональной термообработкой, он отличается небольшими размерами, высоким крутящим моментом, низким люфтом, высокой жесткостью и длительным сроком службы. Он используется для точного изменения направления, снижения скорости, увеличения крутящего момента и гибкого управления движением суставов робота, широко применяется в основных системах передачи многосоставных роботов.

Особенности продукта

• Сверхвысокая точность с точным профилем зубьев и шагом, обеспечивающая точное позиционирование передачи.
• Чрезвычайно низкий люфт, гарантирующий повторяющуюся точность позиционирования робота.
• Небольшой размер, легкий вес и компактная конструкция для узкого суставного пространства.
• Высокая жесткость и грузоподъемность позволяют выдерживать частые удары вперед и назад.
• Плавная работа, низкий уровень шума и низкая вибрация для условий старт-стоп на высоких скоростях.
• Превосходная износостойкость и длительный усталостный срок службы для длительной непрерывной работы.
• Настраиваемые мелкомодульные шестерни с малым числом зубьев и специальной формы.

Таблица технических параметров

Основные приложения

• Промышленные роботы: соединения 6- и 4-осных роботов, роботы для манипулирования/сварки/напыления.
• Коллаборативные роботы: совместная передача легких человеко-машинных коллаборативных роботов
• Роботы-гуманоиды: механизмы передачи суставов конечностей, поясницы и шеи
• Медицинские роботы: прецизионные соединения хирургических роботов и реабилитационных роботов
• Сервисные роботы: основные роботы для доставки еды, роботы для уборки и проверки.
• Специальные роботы: соединительные детали взрывозащищенных, досмотровых и подводных роботов.
• Оборудование для автоматизации: роботизированные руки, вращающиеся платформы и гибкие приводы.

Преимущества продукта

• Высокая точность и низкий люфт обеспечивают точное позиционирование без отклонений.
• Ударопрочность и усталостная прочность адаптируются к частым запускам, остановкам и движениям вперед-назад.
• Компактная и легкая конструкция подходит для узкого пространства для установки соединений робота.
• Высокая эффективность передачи и низкое энергопотребление повышают выносливость робота и скорость реакции.
• Небольшая деформация при термообработке, хорошая размерная стабильность и высокая адаптируемость сборки.
• Доступна нестандартная настройка, совместимая с заменой импортных/отечественных роботизированных соединений.
• Низкий уровень шума, подходит для чистых мастерских, медицинских и лабораторных помещений.

Производственный процесс

• Проверка сырья: состав стали, твердость и дефектоскопия
• Прецизионная ковка: холодная/теплая ковка для обеспечения плотной внутренней структуры.
• Предварительная термообработка: нормализация для улучшения обрабатываемости
• Токарная обработка с ЧПУ: прецизионная обработка внутреннего/наружного диаметра, торца и ступеней.
• Зубофрезерная обработка: получистовый профиль зуба с оставленным припуском на шлифование.
• Науглероживание и закалка: упрочнение поверхности для повышения твердости и износостойкости.
• Низкотемпературный отпуск: устраняет внутренние напряжения и стабилизирует размеры.
• Прецизионное шлифование зубьев: шлифование на станке с ЧПУ профиля, шага и шага зуба.
• Удаление заусенцев и очистка: удаление заусенцев, масляных пятен и загрязнений.
• Проверка точности: полная проверка погрешностей зубьев, люфта, твердости и размеров.
• Антикоррозийная обработка и упаковка: масляная иммерсионная антикоррозийная и вакуумная упаковка.

Предостережения

• Перегрузка и превышение скорости строго запрещены во избежание разрушения шестерни при ударе.
• Недостаток масла и сухое шлифование запрещены во избежание износа зубьев, абляции и снижения точности.
• Удары по поверхности зуба во время установки не допускаются во избежание повреждения профиля зуба и прецизионного повреждения.
• Предотвращайте попадание посторонних предметов в полость сустава во избежание абразивного износа.
• Рабочая температура не должна превышать диапазон -40℃~120℃.
• Своевременно заменяйте шестерни попарно, если износ или люфт превышают норму.
• Немедленно остановитесь для проверки, если возникнет необычный шум, вибрация или перегрев.
• Сохраняйте среду хранения сухой и проветриваемой, чтобы коррозия не влияла на точность.