Промышленный робот червяная передача роботная рука качающий привод система передачи крутящего момента

Промышленный робот червяк Геймплей Свинг Драйв Торк Трансмиссия Червяк Геймплей Система Для роботов Приложения

Редукторы червя - это тип редукторной системы, обычно используемой в промышленных роботах для конкретных приложений, требующих высокого снижения скорости передач, возможностей самозамыкания и компактной конструкции.Вот как червяки используются в промышленных роботах:

1. Уменьшение скорости передач: червяные передачи обеспечивают высокое соотношение уменьшения скорости передач, что означает, что они могут преобразовывать высокоскоростное вращение ввода в низкоскоростное вращение вывода с высоким крутящим моментом.Это полезно для промышленных роботов, где требуются точные и контролируемые движения, особенно в таких приложениях, как роботизированные руки, захватчики или другие механизмы, которые должны манипулировать тяжелыми нагрузками.
2. Самозаключающиеся: одно из значительных преимуществ червоточных решений заключается в их самозаключающейся природе.с винтовым механизмом, называемым червяком, и зубчатым колесом, называемым червякомЭто означает, что червоточная передача может удерживать свое положение без необходимости дополнительных механизмов или тормозов, повышая безопасность и стабильность робота.
3. Комплектный дизайн: червяные редукторы предлагают компактный и экономичный дизайн.Это выгодно для промышленных роботов, где пространство ограничено или где желателен меньший форм-фактор.
4. Высокая передача крутящего момента: редукторы червя могут передавать высокий крутящий момент из-за большой зоны контакта между червями и колесом червя.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности, например, поднимать тяжелые предметы или оказывать существенное давление.
5. Внутренняя коробка передач: система червяковой передачи действует как интегрированная коробка передач, обеспечивая как снижение скорости, так и умножение крутящего момента.Это устраняет необходимость в внешних коробках передач в некоторых приложениях роботов, упрощая общую механическую конструкцию и сокращая количество компонентов.
6. Уменьшение обратной реакции: сцепление червя и червяного колеса в системе червяного редуктора позволяет минимизировать обратную реакцию.особенно в задачах, требующих точной позиции или тонких регулировок.