Робот гармонический привод передача напряжение волновая передача нулевая реакция червь передача управление движением

Промышленный робот гармонический привод, редуктор напряжения, редуктор волны, нулевой отклик для точного управления движением

Гармоническая приводная редукция, также известная как редукция волны напряжения, является типом механизма редукции, используемого в промышленных роботах для точного управления движением, компактной конструкции и высоких соотношений сокращения передач.Вот обзор гармонического привода и его применения в промышленных роботов:

• Принцип работы: гармоническая приводная передача состоит из трех основных компонентов: круглого спина, флекс-спина и генератора волн.предварительно загружен против круглого спинаГенератор волн соединен с входным валом и деформирует флексплин, заставляя его связываться с круговой спиной.Эта деформация создает волнообразное движение, которое передает крутящий момент от входа к выходу.
• Высокое соотношение уменьшения скорости передач: гармонические приводы обеспечивают высокое соотношение уменьшения скорости передач в компактной конструкции.Соотношение уменьшения определяется количеством зубов на гибкой линии и круговой линииЭто делает их подходящими для применения в промышленных роботах, которые требуют высокой мощности крутящего момента и точного управления движением.
• Нулевая обратная реакция: гармонические приводы известны своей работой с нулевой обратной реакцией.Предварительная загрузка флексплина против круглого спина обеспечивает прямую и немедленную реакцию на входное движение без какого-либо освобождения или обратной реакцииЭта характеристика имеет решающее значение для приложений, требующих точной позиционирования и повторяемости.
• Высокая точность и повторяемость: характер нулевой обратной реакции гармонических трансмиссий позволяет точно и повторяемо управлять движением.Это делает их подходящими для выполнения таких задач, как выбор и размещение операций, сборки и других высокоточных применений в промышленных роботах.
• Компактная конструкция: гармонические трансмиссии предлагают компактную и легкую конструкцию по сравнению с другими системами передач с аналогичными соотношениями сокращения передач.Такая компактность полезна в промышленных роботах, где ограничения пространства и веса являются важными соображениями..
• Высокая передача крутящего момента: гармонические приводы могут передавать высокий крутящий момент из-за большой зоны контакта между гибкой и круговой спинками.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности и передачи крутящего момента, например, поднятие тяжелых грузов или оказание значительного давления.
• Плавная работа: гармонические приводы обеспечивают плавное и непрерывное движение из-за волнообразного взаимодействия между гибкой и круговой спин.Эта плавная работа минимизирует вибрацию и шум, повышая общую производительность робота.