Промышленная роботная передача циклоидная передача переменная скорость циклопереключение

Промышленный робот циклоидная передача переменной скорости циклооборудование для применения в промышленном роботе

Циклоидные редукторы, также известные как циклоидные приводы или циклоидные редукторы скорости, являются типом механизма редукторов, используемого в промышленных роботах для точного управления движением, компактного дизайна,передача высокого крутящего моментаВот обзор циклоидных редукторов и их применения в промышленных роботах:

• Принцип работы: циклоидная редукция использует принцип механизма подшипников для уменьшения скорости передач.и выходной штифты, которые связываются с долями камерыПо мере вращения входного вала эксцентрическая подвеска придает сложное колебательное движение выходному пину, что приводит к желаемому снижению скорости передачи и передаче крутящего момента.
• Высокое соотношение уменьшения скорости передач: циклоидные передачи предлагают высокие соотношения уменьшения скорости передач в компактной конструкции.Количество долей на эксцентрической подшипнице и количество выходной штифтов определяет соотношение уменьшения скорости передачЭто делает их подходящими для применения в промышленном робототехнике, требующем высокой мощности крутящего момента и точного управления движением.
• Низкий обратный отклик: циклоидные редукторы известны своей низкой реакцией.что приводит к минимальной игре или свободному пространству.Эта характеристика низкой реакции имеет решающее значение для приложений, требующих точной позиционирования и повторяемости.
• Компактная конструкция: циклоидная передача обеспечивает компактную и легкую конструкцию по сравнению с другими системами передач с аналогичными соотношениями сокращения передач.Такая компактность полезна в промышленных роботах, где ограничения пространства и веса являются важными соображениями..
• Высокая передача крутящего момента: циклоидные шестерни могут передавать высокий крутящий момент из-за многочисленных точек контакта между выходной булавкой и лопами эксцентрической подшипницы.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности и передачи крутящего момента, например, поднятие тяжелых грузов или оказание значительного давления.
• Плавная работа: циклоидная редукция обеспечивает плавное и непрерывное движение из-за сцепления между выходной булавкой и эксцентрической подвеской.повышение общей производительности робота.
• Высокая способность к перегрузке: циклоидные редукторы имеют высокую способность к перегрузке, что позволяет им справляться с внезапными всплесками крутящего момента или ударными нагрузками.Эта особенность полезна для применения промышленных роботов, где могут произойти резкие изменения нагрузки или внешних сил.